擺線針輪減速機(jī)是采用K-H-V少齒差行星式傳動(dòng)原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)機(jī)械，廣泛應(yīng)用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、超重運(yùn)輸及工程機(jī)械等領(lǐng)域中的驅(qū)動(dòng)和減速裝置。

    本廠生產(chǎn)的擺線針輪減速機(jī)質(zhì)量優(yōu)良、性能可靠、規(guī)格齊全、價(jià)格合理，榮獲了機(jī)械工業(yè)部和江蘇省優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品稱號。

二、結(jié)構(gòu)原理

    行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180o的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線針輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線針輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成少齒差內(nèi)合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。

    當(dāng)輸入軸帶著偏心套傳動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上的齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

三、特點(diǎn)

    高速比和高效率

    單級傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動(dòng)減速比更大。

    結(jié)構(gòu)緊湊體積小

    由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。

    轉(zhuǎn)速平穩(wěn)噪聲低

    擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在最小程序。

    使用可靠、壽命長

    因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，并且部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。

    設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，最小零件個(gè)數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴